扇谷上杉持朝が長禄元年（1457）に家臣の太田道真（資清）・道灌（資長）父子に命じて 築城させたもの。

天文15年（1546）扇谷上杉氏は、それまで対立していた山内上杉氏・古河公方と手を結び川越城奪回を図るが奇襲にあい大敗（川越夜戦）。

以降、後北条氏の支配となるが天正18年（1590）、豊臣秀吉の関東攻略に際し、川越城は前田利家らに攻められて落城。徳川時代には江戸の北を守る重要拠点として酒井氏が配置され、その後も幕府の要職にある大名が藩主に任じられた。

川越城は、本丸・二の丸・三の丸等の各曲輪、四つの櫓、13の門からなり、総面積が 9万8千坪余りの規模を持つ城郭となった。

御殿建築が現存する例は極めて少なく貴重。